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              工業(yè)機器人各軸系的水平偏差調(diào)整測量
              點擊次數(shù):2814 更新時間:2019-10-21 打印本頁面 返回

              工業(yè)機器人各軸系的水平偏差調(diào)整測量

              主題

              工業(yè)機器人的程度直接依賴于每個軸系的調(diào)平情況

              測量任務

              工業(yè)機器人的各軸系的水平偏差調(diào)整測量不僅僅在生產(chǎn)線制造

              組裝結束時需要測試,在客戶現(xiàn)場安裝調(diào)整后同樣需要測試。

              根據(jù)測試結果,技術人員在客戶現(xiàn)場進行調(diào)整并將誤差補償

              存儲到過程控制系統(tǒng)內(nèi)。

              解決方案

              將所有機械手的軸系放置到零位。

              配合訂制的2D雙自由度測量傳感器,可以采集該軸系在XY雙

              方向與工業(yè)機器人基座參考位上XY雙方向的角度偏差

              然后將此誤差補償存儲到過程控制系統(tǒng)內(nèi)。

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